扭矩限制型永磁传动系统由两个主要组件组成: 导体转子、永磁转子；导体转子与永磁转子之间有可变气隙，永磁转子之间有弹力机构，当拖动系统或者负载发生过扭现象，永磁转子与导体转子产生比较大的磁场斥力，斥力使弹力结构发生作用，永磁转子和导体转子相互距离增大，从而是两者之间的传递的扭矩变为零，使拖动系统与负载彻底分离，达到过扭保护的作用，而在过扭现象解除后，弹力机构恢复原位，系统正常运行。