皮带机全自动纠偏装置在机架上的一组调心托辊的两侧相同高度设置两只笔直装置的检驱轮，检驱轮转轴与油泵动力输入轴相连，用两个固定支架分别把左右两侧的检驱轮与油泵固定在调心托辊支架上，复合油缸的尾部与固定支架铰接，复合油缸的活塞杆与调心托辊的托辊支架滚动部分连接，用油管把油泵的油口与复合油缸尾部接通，当皮带向左跑偏，触动左边检驱轮左边油泵敏捷输出压力油，经过复合油缸的油路集成块进入油缸的无杆腔，推进活塞和活塞杆，有杆腔的液压油经油路集成块回复油缸的油箱中，活塞杆敏捷伸出，推进调心托辊顺时针滚动(即调心托辊左边向前偏转)唆使皮带向右跑偏而居中。

　　当皮带向右跑偏触动右侧检驱轮，右侧油泵输出压力油，经过复合油缸的油路集成块进入油缸的油箱中，活塞杆敏捷缩回，拉动调心托辊逆时针滚动(调心托辊向后偏转)唆使调心托辊的固定支架的右侧设置复合油缸皮带向左跑偏而居中。